压入式货架也由托盘式货架演变而成，也叫后推式货架或推入式货架。采用轨道和台车（托盘小车）相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，托盘货物被规定于单端存储,货物 后出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。货架总深度一般在5个托盘深度以内。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以下。压入式货架造价相对横梁式货架较高，适用于冷库或存储区域有限但急需增加储位面积的情况使用。适合少品种、大批量之物品， 后出之作业方式, 适合冷冻库等需较大提高空间利用率的情况。后推式料架其原理是在前后梁间以多层台车重叠相接，由前方将栈板货架置于台车上推入，后储存之货品会将原先的货品推到后方，当前方栈板取走时，台车会自动滑向前方入口，一般规划2-4个栈板深储位， 为5个栈板位。较一般固定式料架增加30%的储存空间，适合少样多量物品的存储，为 后出之作业方式。
