駛入式貨架系把數排料架連接起來，取消通道設計，通道就是存儲空間，堆高機可直接進入貨架存取物品，存放時由內向外存放，出貨時由外向內揀取，不能先進先出。特性：儲存量大，空間效率高，約80%左右，較固定式料架增加40%儲存空間，適合少樣多量物品儲存。